Na budowanej drodze ekspresowej S6 w rejonie przyszłego węzła Wrześnica, ruch pojazdów z Drogi Krajowej nr 6 został przełożony na nowowykonaną jezdnię wokół obszaru wytwórni mas bitumicznych o długości 500 m.
Na odcinku Sławno-Słupsk droga S6 ominie Sławno od południa. W ramach tego zadania w ciągu trasy głównej powstaną m.in. cztery węzły drogowe - Sławno, Warszkowo, Wrześnica i Sycewice, cztery mosty z funkcją przejścia dla zwierząt, 14 wiaduktów, estakada, dwaprzejścia dla zwierząt oraz przepusty hydroekologiczne. Przebudowane zostaną też drogi krzyżujące się z nową trasą. Odcinek Sławno-Słupsk realizuje firma Stecol. Oddanie tego odcinka do użytkowania przewidziane jest do 2025 r.
